Arnis, Kali Escrima, sono questi i termini con i quali solitamente si identifica il patrimonio marziale delle Isole Filippine: secondo alcuni è la contrazione di due termini KAmot (corpo) LIhook (movimento); secondo altri indicava un particolare tipo di lama, Kalis o Keris o Kriss; oppure potrebbe testimoniare un qualche coinvolgimento col culto della Dea Kali, come molti sostengono. Dal XVI - XVII secolo in poi l'arte marziale fu anche chiamata Escrima, Arnis de mano o Arnis, a testimonianza di come la colonizzazione spagnola avesse influito sulle popolazioni autoctone. Se le origini e il nome sono oscure e confuse, il programma tecnico è alquanto sfuocato; il Kali, infatti, non è mai stato codificato in stili, ma praticato con caratteri propri in ogni isola o villaggio. Secondo la tradizione, prima della colonizzazione ispanica il Kali veniva insegnato in scuole dette bothoan, e ogni regione aveva il suo metodo particolare; dopo il XVI secolo gli invasori, riconoscendo in esso un pericoloso strumento di offesa e un mezzo di identità culturale, lo vietarono costringendo i filippini a celarne i movimenti in danze sacre e folcloristiche cambiando così il sistema di insegnamento. Solo agli inizi del XX secolo il Kali riemerse dalla clandestinità, furono fondate numerose scuole ed associazioni e venne divulgato alle masse, anche fuori dai confini del Paese di origine. Pur avendo in comune un vasto repertorio tecnico e un insieme di principi teorici, ogni metodo tende ad enfatizzare un aspetto anziché un altro. In linea di massima possiamo affermare, comunque, che il Kali si struttura in due branche: a mani nude e con le armi; la prima è suddivisa in quattro aree, di cui la prima si riferisce al settore dei calci (Sikaran), la seconda a quello dei pugni (Panantukan), la terza a quello del "Trapping" (Hubud Lubud) e la quarta a quello della lotta (Dumog). Il repertorio delle armi è vastissimo: bastoncino di 20 cm (tabak maliit), bastone corto 70 cm (olisi), doppio bastone corto (doppio olisi o sinawali), bastone lungo (sibat), lancia (bangkaw), flagello (olisi tuyok o tabak toyouk), una gran quantità di armi da taglio lunghe e corte (Kriss, Barong, Kampilan, Bolo, Golok, Pinunte, balisong, ecc.) e la tecnica della "Espada y daga", mutuata dal particolare metodo di combattimento spagnolo con una spada impugnata con la mano destra e una daga con la sinistra. Tra gli aspetti teorici più interessanti del Kali ci sono i concetti di intercambiabilità dell'arma e la trasferibilità dei principi: con il primo si intende l'apprendimento di una metodologia nel maneggiare le armi che può essere poi applicata a qualsiasi strumento, sia esso un bastone, una spada, un pugnale o semplicemente le mani nude; con il secondo si evidenzia che è più funzionale avere un'unica soluzione per diversi problemi, piuttosto che trovare una risposta specifica ad ogni singolo caso.